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L298N MODULO DRIVER MOTORE

Questo è un insegnamento su come controllare un motore a corrente continua e far funzionare un motore passo-passo bipolare usando il modulo driver motore L298N.

Ogni volta che utilizziamo i motori DC per qualsiasi progetto i punti principali sono,

velocità del motore DC,
La direzione del motore CC.

Ciò potrebbe essere ottenuto utilizzando il modulo motore subacqueo, quindi utilizzo il modulo driver motore L298N perché è economico e facile da usare.

Materiali:

perché useremo un modulo driver motore / driver motore?

perché il microcontrollore non stava erogando una quantità specifica di corrente e tensione che sarà ripetuta per motori ecc.

Passaggio 1: Specifiche e caratteristiche del modulo L298N

L298N è un driver motore H-Bridge a doppio canale in grado di pilotare due motori CC e un motore passo-passo. significa che può guidare singolarmente fino a due motori DC per qualsiasi applicazione come robot 2WD, trapano piccolo, elettrovalvola, blocco DC ecc.

Un modulo driver motore L298N è costituito da un chip driver motore IC (L298N). che è un circuito monolitico integrato in un pacchetto Multiwatt a 15 derivazioni. È un driver a doppio ponte a doppia tensione ad alta tensione, progettato per accettare livelli logici TTL standard. Per maggiori dettagli la scheda tecnica fornita al seguente link.

Scheda tecnica L298N

Tensione logica: 5 V.
Tensione di azionamento: 5 V-35 V.
Corrente logica: 0-36 mA
Corrente di azionamento: 2A (MAX per ponte)
Potenza massima: 25 W.
caduta di tensione: 2v
Dimensioni: 43 x 43 x 26 mm
Peso: 26 g

Passaggio 2: funzioni dei pin e dei terminali del modulo

OUT 1, OUT 2: i terminali vengono utilizzati per collegare un dispositivo (motore CC 1).
OUT 3, OUT 4: i terminali vengono utilizzati per collegare un dispositivo (motore CC 2).

e tutti questi (OUT 1, 2, 3, 4) vengono utilizzati per collegare un motore passo-passo CC bipolare.
Vs: questo pin viene utilizzato per fornire una potenza positiva a un modulo / dispositivi del driver del motore.
GND: per terreno comune.
5v (alimentatore logico): è un terminale di ingresso e uscita, se è presente un ponticello 5V-EN, questo pin funge da uscita e fornisce 5v dal regolatore di tensione a bordo. Se viene rimosso un ponticello 5V-EN, questo pin funge da ingresso (significa che il modulo è richiesto 5v per l'abilitazione logica).
EN A: Controllerà la velocità del motore CC 1, rimuovendo il ponticello (quindi, PWM è abilitato).
B: Controllerà la velocità del motore CC 2, rimuovendo il ponticello (quindi, PWM è abilitato).
I / P 1, 2: questi pin controllano la direzione dei motori DC 1. significa Forward & Reverse.
I / P 3, 4: questi pin controllano la direzione dei motori DC 2. significa Forward & Revers.
Per ulteriori informazioni sul pin (I / P 1, 2, 3, 4) vedere le foto sopra.