L298N MODULO DRIVER MOTORE

Questo è un insegnamento su come controllare un motore a corrente continua e far funzionare un motore passo-passo bipolare usando il modulo driver motore L298N.

Ogni volta che utilizziamo i motori DC per qualsiasi progetto i punti principali sono,

    1. velocità del motore DC,
    2. La direzione del motore CC.

    Ciò potrebbe essere ottenuto utilizzando il modulo motore subacqueo, quindi utilizzo il modulo driver motore L298N perché è economico e facile da usare.

    Materiali:

    perché useremo un modulo driver motore / driver motore?

    perché il microcontrollore non stava erogando una quantità specifica di corrente e tensione che sarà ripetuta per motori ecc.

    Passaggio 1: Specifiche e caratteristiche del modulo L298N

    L298N è un driver motore H-Bridge a doppio canale in grado di pilotare due motori CC e un motore passo-passo. significa che può guidare singolarmente fino a due motori DC per qualsiasi applicazione come robot 2WD, trapano piccolo, elettrovalvola, blocco DC ecc.

    Un modulo driver motore L298N è costituito da un chip driver motore IC (L298N). che è un circuito monolitico integrato in un pacchetto Multiwatt a 15 derivazioni. È un driver a doppio ponte a doppia tensione ad alta tensione, progettato per accettare livelli logici TTL standard. Per maggiori dettagli la scheda tecnica fornita al seguente link.

    Scheda tecnica L298N

      • Tensione logica: 5 V.
      • Tensione di azionamento: 5 V-35 V.
      • Corrente logica: 0-36 mA
      • Corrente di azionamento: 2A (MAX per ponte)
      • Potenza massima: 25 W.
      • caduta di tensione: 2v
      • Dimensioni: 43 x 43 x 26 mm
      • Peso: 26 g

      Passaggio 2: funzioni dei pin e dei terminali del modulo

        • OUT 1, OUT 2: i terminali vengono utilizzati per collegare un dispositivo (motore CC 1).
        • OUT 3, OUT 4: i terminali vengono utilizzati per collegare un dispositivo (motore CC 2).

        &

          • e tutti questi (OUT 1, 2, 3, 4) vengono utilizzati per collegare un motore passo-passo CC bipolare.
          • Vs: questo pin viene utilizzato per fornire una potenza positiva a un modulo / dispositivi del driver del motore.
          • GND: per terreno comune.
          • 5v (alimentatore logico): è un terminale di ingresso e uscita, se è presente un ponticello 5V-EN, questo pin funge da uscita e fornisce 5v dal regolatore di tensione a bordo. Se viene rimosso un ponticello 5V-EN, questo pin funge da ingresso (significa che il modulo è richiesto 5v per l'abilitazione logica).
          • EN A: Controllerà la velocità del motore CC 1, rimuovendo il ponticello (quindi, PWM è abilitato).
          • B: Controllerà la velocità del motore CC 2, rimuovendo il ponticello (quindi, PWM è abilitato).
          • I / P 1, 2: questi pin controllano la direzione dei motori DC 1. significa Forward & Reverse.
          • I / P 3, 4: questi pin controllano la direzione dei motori DC 2. significa Forward & Revers.
          • Per ulteriori informazioni sul pin (I / P 1, 2, 3, 4) vedere le foto sopra.

          Passaggio 3: motori CC con modulo driver motore L298N

          COMPONENTI

          • Arduino UNO (con cavo USB)
          • Modulo driver motore L298N
          • 6 x ponticelli da maschio a femmina
          • 1 x ponticelli da maschio a maschio
          • Batteria 12v
          • 2 motori DC (utilizzo 300 RPM)
          • fili
          • Arduino IDE (software per scrivere codice)

          Innanzitutto, collega il circuito secondo lo schema sopra e quindi carica il codice belove su Arduino UNO.
          Nota:

          • prendere un terreno comune.

          allegati

          • Download DC_M.rar

          Passaggio 4: motore passo-passo bipolare con modulo driver motore L298N

          COMPONENTI

            • Arduino UNO (con cavo USB)
            • Modulo driver motore L298N
            • 8 x ponticelli da maschio a femmina
            • 1 x ponticelli da maschio a maschio
            • Batteria 12v
            • Motore passo-passo bipolare (utilizzo NEMA 17)
            • fili
            • Arduino IDE (software per scrivere codice)

            Innanzitutto, collega i componenti come da foto sopra riportate, quindi carica il codice amato su Arduino UNO.

            Appunti:

              • Prendi un terreno comune,
              • Utilizzare il multimetro in modalità di continuità per controllare la bobina corretta di un motore passo-passo.

              allegati

              • stepper.rar Download

              Articoli Correlati