Come utilizzare il modulo driver motore L298 - Arduino Tutorial
Questo doppio driver bidirezionale del motore si basa sul famosissimo IC L298 Dual H-Bridge Motor Driver. Questo modulo ti consentirà di controllare in modo semplice e indipendente due motori fino a 2A ciascuno in entrambe le direzioni.
È ideale per applicazioni robotiche e adatto per il collegamento a un microcontrollore che richiede solo un paio di linee di controllo per motore.
In questo tutorial imparerai come usarlo con Arduino Uno per controllare due motori a corrente continua.
Passaggio 1: cosa ti servirà
Per questo progetto avrai bisogno di:
- Arduino uno
- breadboard
- Modulo L298
- 2x motori DC
Step 2: The Circuit
I collegamenti sono abbastanza facili!
- Modulo 5V (o Vcc) - Pin Arduino 5V
- Modulo GND - Pin Arduino GND
- Modulo 12V (o Vbat) - Alla fonte di alimentazione esterna fino a 35V.
Per questo tutorial basta collegarlo con il pin Arduino Vin.
- Uscita modulo 1 e 2 - Collegare il motore a corrente continua A
- Uscita modulo 3 e 4 - Collegare il motore CC B
- Modulo IN1 - Pin Arduino 5
- Modulo IN2 - Pin Arduino 6
- Modulo IN3 - Pin Arduino 10
- Modulo IN4 - Pin Arduino 9
Passaggio 3: il codice
Ecco il codice, incorporato usando codebender!
Prova a scaricare il plug-in codebender e fai clic sul pulsante Esegui su Arduino per programmare il tuo Arduino con questo schizzo. Ed è tutto, hai programmato la tua scheda Arduino!
Puoi continuare a giocare facendo clic sul pulsante "Modifica" / e iniziare a apportare le tue modifiche al codice. Ad esempio, prova a combinare parti di codice per spostare entrambi i motori contemporaneamente.
Prova a usare analogWrite (pin, valore PWM) invece digitalWrite (pin, HIGH / LOW) per controllare la velocità dei motori!
Passaggio 4: ben fatto!
Hai completato con successo un'altra esercitazione "How to" di Arduino e hai imparato come utilizzare il modulo IC del driver del motore L298 per controllare due motori a corrente continua con la scheda Arduino Uno.
Spero ti sia piaciuto, fammelo sapere nei commenti.
Ce ne saranno altri, quindi assicurati di fare clic sul pulsante Segui!
