Come creare un drone Quadcopter e un elenco di componenti

in questo momento ho pubblicato come realizzare quadricottero

Step 1: Frame

Il telaio è importante perché è dove posizionare gli altri componenti di Multicopter. Come Mobil, il telaio di Multicopter.

Tipo di telaio adattato alle esigenze. Per il suo materiale ce ne sono di vari tipi come PCB in fibra, alluminio, fibra di vetro, carbonio, anche alcuni in legno.

Passaggio 2: motore o rotore

Il motore viene utilizzato come banderuola per far quadrare e manovrare il quadricoptero fatto in casa. Ci sono così tanti tipi di motociclette venduti sul mercato, ma ci sono alcune cose che ti sono richieste. Il kilovolt del motore può essere ordinato per dimensione, maggiore è la velocità con cui i suoi motori kV possono ruotare. Di solito, quando si acquista un quadricoptero speciale, si ottengono le specifiche come: quanto amperaggio richiesto ESC e consigli sulle dimensioni dell'elica.

Passaggio 3: ESC (controllo elettronico della velocità)

ESC

o Electronic Speed ​​Controls è un componente che funziona impostato su ciascuna velocità di rotazione del motore. Sono necessari quattro pezzi di ESC collegati a ciascuno dei quattro motori in precedenza.

Successivamente, l'ESC viene collegato alla batteria come fonte di alimentazione tramite una presa o prima tramite la scheda di distribuzione dell'alimentazione. Il livello di precisione della rotazione del motore è molto importante per mantenere il quadricottero di stabilità, quindi utilizzare l'ESC appropriato e qualificato.

Come raccomandazione, utilizzare ESC contenuto nel firmware Simonk, il firmware è in grado di modificare la frequenza di aggiornamento dell'ESC in modo da fornire istruzioni al secondo in più rispetto all'ESC al motore

Passaggio 4: controllore di volo

Questo è il componente centrale di un quadricoptero, nella scheda Flight Controller di turno c'è un sensore giroscopio per determinare l'orientamento del sensore di movimento e accelerometro che legge la velocità e la pendenza del quadricottero.

Passaggio 5: ricevitore radio trasmettitore Dan

Per essere più semplici, lo chiamiamo il telecomando. Se si desidera utilizzare il controller di volo HobbyKing KK2.0, almeno è necessario acquistare un telecomando con 4 canali.

Di solito per controllare il quadricottero, è possibile utilizzare il marchio Turnigy 9xR, il marchio è molto popolare in Indonesia, quindi non avrai problemi a trovare questa roba. Turnigy 9xR ha 9 canali, quindi puoi utilizzare questo telecomando per altri progetti in futuro.

Passaggio 6: elica

Meglio conosciuta come Elica, per creare quadricoptero artificiali che voli, l'elica utilizzata è una coppia di 2 coppie che ruota in senso orario e un'altra coppia ruota in senso antiorario o cosiddetto pusher.

Passaggio 7: batteria

In genere, il quadricoptero utilizza i tipi di batteria LiPo (polimero di litio), per il progetto in questo articolo, utilizza una batteria LiPo con specifica 3000mAh 3S1P 20C. Significa che la capacità della batteria è di 3000 mAh, 3S1P significa 3 celle montate in parallelo, con ogni cella ha una batteria da 3, 7 volt significa che la tensione di 11, 1 volt. mentre C sta per Capacità, quindi 20 C con 3000 mAh significa 20 * 3000 = 60000 mAh = 60 A. 60A è stata emessa corrente di batteria in un momento.

Maggiore è la capacità della batteria, maggiore è la sua enorme dimensione, maggiore è la dimensione delle batterie si aggiungerà al carico ricevuto dal quadricottero.

Passaggio 8: caricatore

Il processo di ricarica della batteria LiPo ha un processo difficile perché il caricabatterie deve caricare e discharega su alcune celle di una batteria LiPo contemporaneamente.

I più popolari e ampiamente disponibili sul mercato sono marchi registrati del caricatore di bilanciamento Lipo IMAX B6, perché si ritiene che abbia la stabilità della ricarica.

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