Braccio idraulico robotizzato CARTONE

Ciao Instructables!

In questo Instructables ti mostreremo come creare il tuo braccio idraulico personale! Questo progetto si concentra sui principi dei movimenti idraulici. Per fare ciò abbiamo fatto una dimostrazione su piccola scala di un braccio idraulico robotico. Siamo riusciti a svolgere alcuni compiti piuttosto interessanti con il nostro "braccio", guarda il video in basso per una migliore comprensione!

Questo progetto è interamente realizzato con cartone e un paio di siringhe, tutti i piani e gli schemi sono disponibili. Che cosa state aspettando? Cominciamo a fare!

Step 1: INFORMAZIONI SULLA TECNOVAZIONE!

Pubblichiamo tutti i nostri progetti su Instructables, un luogo che ti consente di esplorare, documentare e condividere le tue creazioni fai-da-te. Puoi anche iscriverti al nostro canale YouTube Qui pubblichiamo molte foto in corso e abbiamo molte conversazioni sulla nostra pagina Facebook e Instagram.

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Step 2: I materiali necessari:

Uno dei motivi per cui questo progetto è divertente da realizzare è perché i materiali necessari sono molto economici e possono essere facilmente trovati a casa!

MATERIALI:

  • CARTONE (preferibilmente un doppio cartone ondulato anche se è possibile gestirlo con una sola ondulazione. Risulterà un modello leggermente più debole.)
  • SIRINGHE da 10 ml x 8 (queste siringhe agiranno come i muscoli del braccio idraulico)
  • TUBO lungo 2 m (il tubo deve adattarsi perfettamente all'apertura della siringa.)
  • TOOTHPICKS
  • SUPERGLUE (avrai bisogno di molto!)

UTENSILI:

  • Coltello X-acto
  • Un paio di forbici

Cominciamo a fare ...

Passaggio 3: creazione del progetto

L'intero design si adatta a due fogli di formato A4. Abbiamo prima abbozzato le parti e poi tenendo presente i meccanismi che hanno reso il progetto.

Ho reso questo passaggio molto più semplice per voi ragazzi, tutto quello che dovete fare è stampare i modelli nel passaggio successivo. Se lo desideri, puoi modificare il design secondo il tuo aspetto:)

Passaggio 4: PROGETTAZIONE DEI MODELLI E DEI PIANI

Abbiamo progettato tutte le parti in modo da non dover misurare e disegnare. Basta stampare i due file, con la stessa scala, tutte le parti hanno le dimensioni giuste. Incolla le stampe sul cartone e inizia a fare!

Ci sono anche i fori per gli stuzzicadenti, se hai altri dubbi abbiamo caricato molte foto in modo da avere una migliore comprensione visiva ! Fare felice!

allegati

  • BRACCIO IDRAULICO (modello 1) .pdf Download
  • BIG BASE (modello 2) .pdf Download

Step 5: SUPPORTO BRACCIO E FOREARM

Segui i modelli e ritaglia con attenzione sia il supporto del braccio che l' avambraccio . Si noti che l'avevo iniziato con un singolo cartone ondulato, ma poi ho dovuto rafforzarlo aggiungendo un secondo strato.

Inizia facendo un taglio approssimativo e poi più volte più in profondità fino a quando il pezzo viene espulso, non forzare!

Step 6: THE GRIPPER

Dopo aver ritagliato la pinza, è possibile procedere alla realizzazione dei fori.

Passaggio 7: FORATURA DEI FORI

Tutti i punti sui modelli sono dove dovrebbero essere i fori. Questi fori hanno le dimensioni dei tuoi stuzzicadenti, quindi trova la punta appropriata. Inizia colpendo la punta del coltello per formare una piccola ammaccatura, una guida per la punta. Quindi praticare accuratamente tutti i fori e si è pronti per iniziare a montare il BRACCIO.

SUGGERIMENTO: noterai che solo per il peso del trapano viene praticato il foro. sebbene i piccoli distanziatori tendano a piegarsi e rovinarsi. Per evitare che ciò accada, puoi spingere invece un cacciavite.

Passaggio 8: adattamento a secco

Ti consiglierei di iniziare assemblando una calzata asciutta per assicurarti di sapere quale pezzo va dove. Ciò eviterà in seguito errori o confusioni. I piani sono ben spiegati e non credo che avrai problemi a seguirli:)

Questa foto ti darà comunque un'idea visiva

Passaggio 9: Masking Tape to the Rescue

Noterai che le estremità dei pezzi con un uso prolungato si indeboliscono e iniziano a separarsi. Abbiamo trovato un modo semplice per risolvere questo problema coprendo tutti i bordi dei pezzi con strisce di nastro adesivo ! Questo non solo rafforza significativamente l'intera struttura ma aggiunge anche un aspetto gradevole al nostro modello!

Passaggio 10: preparazione delle siringhe

Prendi quattro siringhe, queste saranno quelle attaccate al braccio. Per fissarlo in modo tale che l'articolazione possa ancora ruotare, è necessario regolare le siringhe in questo modo.

  1. Agganciare il pezzo di plastica in eccesso in quanto può causare larghezza non necessaria
  2. Praticare un buco a circa mezzo cm dalla parte superiore del diametro delle dimensioni dello stecchino. Una delle quattro siringhe avrà due fori nella parte superiore, essendo questa la siringa della pinza.
  3. Ottieni due fascette e chiudile in questa "figura di otto". Stringere un anello attorno alla siringa, quindi infilare uno stecchino nell'altro e stringerlo fino a quando non si attacca, quindi infine ritagliare la parte extra della fascetta.

Le immagini rimuoveranno ogni dubbio!

Passaggio 11: piattaforma rotante

Per creare la piattaforma rotante, trova un vecchio cappuccio per penna, lo userai come asse su cui ruota il braccio. Taglia un pezzo di cartone con lunghezza e larghezza leggermente più grandi dei pezzi di supporto .

Praticare un foro al centro con un dia leggermente più grande di quello del cappuccio della penna, per consentire un facile movimento. Attaccare il pezzo con supercolla ai pezzi di supporto. Quindi prendi un pezzo di cartone rettangolare molto più grande per formare la tua base. Come prima, praticare questa volta un foro al centro in modo che il cappuccio si adatti perfettamente. Spingi il tappo e metti delle gocce di colla per forza. Quindi scivola nel corpo principale ...

Passaggio 12: meccanismo della piattaforma rotante

Ora che abbiamo pronto il meccanismo è il momento di aggiungere la siringa. Taglia i pezzi e incollali come nelle foto. Quindi collegare un'estremità della siringa al pezzo appena fatto. Attacca il pezzo con la supercolla sul corpo principale, tutto ciò che rimane è comprimere la siringa e semplicemente inserire uno stecchino nella base. questo riparerà automaticamente la siringa e convertirà il movimento in una rotazione del braccio.

Step 13: The Gripper!

Inserire i fili di rame semi-rigidi nei fori interni e piegarli verso l'esterno in modo che non possano fuoriuscire. Quindi ruotare ciascuno nei rispettivi fori della siringa. Ho piegato due piccoli pezzi di cartone attorno a un righello per darmi la mia estremità della pinza. Per aggiungere presa, ritagliamo due minuscoli rettangoli da un vecchio "tappetino da yoga" e li blocchiamo ad entrambe le estremità. Fissare la siringa e attaccare la parte triangolare della pinza al braccio.

Passaggio 14: Taglia le estremità

Hai quasi finito, basta tagliare le estremità degli stuzzicadenti sporgenti.

Step 15: TEMPO DI PROVA!

Mescolare 4 colori con acqua ciascuno in un bicchiere e riempire i 4 "controller" (rimanenti siringhe). Quindi tagliare il tubo in quattro parti uguali. Collegare l'estremità al controller e spremere la siringa fino a quando l'acqua inizia a fuoriuscire dall'altra estremità. Questo per assicurarti di non perdere alcuna pressione. ora collegare l'altra siringa (quella sul braccio) assicurandosi che sia completamente compressa.

Premi e tira per vedere la magia !

Step 16: è completo!

Ed è fatto! Ora vai avanti e testa il tuo nuovo braccio idraulico. Vai a prendere una lattina e prova a posizionarla su un determinato bersaglio. Fallo vedere con i tuoi amici!

Il semplice sistema idraulico è ciò che distingue davvero questo progetto e il fatto che sia così facile da costruire. Spero che ti sia piaciuto questo istruttore, alla prossima!

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