Auto Arduino Bluetooth RC (controllata da Android)

Ciao, in questo progetto ti mostrerò come trasformare una macchinina RC in Bluetooth controllata tramite il tuo smartphone Android!

Prima di iniziare, assicurati di avere:

  • Scheda Arduino Uno
  • Driver del motore L293D
  • Modulo Bluetooth HC-06
  • Auto RC che può adattarsi a tutto quanto sopra!

Opzionale avrai bisogno di:

  • Resistenza 1M e 100K per il livello della batteria
  • 4x led per luci
  • 1x altoparlante / cicalino per suono di clacson

Per l'alimentazione, è possibile utilizzare le batterie esistenti (4x 1, 5 V AA) o sostituirle con una batteria ricaricabile LiOn.

(Ho usato una batteria ricaricabile LiOn da 12V)

Pagina ufficiale: //www.ardumotive.com/bluetooth-rc-car.html

Passaggio 1: rimuovere il circuito CC esistente

Prima di iniziare, rimuovere il circuito CC esistente. Non ne avrai più bisogno ... ne farai uno migliore fin dall'inizio con Arduino uno;)

Ora, con una batteria AA 1, 5 V è necessario trovare la polarità dei motori 2 c.

  • Per il movimento del motore (lato posteriore) il cavo di polarità positiva sarà quello che sposta la macchina in avanti.
  • Per il motore di direzione (lato anteriore) il cavo di polarità positiva sarà quello che sposta le ruote a sinistra.

Passaggio 2: Schema della breadboard

Ι ti suggerisco di costruire prima il tuo circuito sulla (piccola) breadboard.

Puoi usare l'interruttore on / off dell'auto in questo modo:

Batteria + ......... / .......... Arduino Vin

Mancia

Se hai una "grande" macchina rc avrà bisogno di più energia per poter usare la scheda del modulo L298. Il driver del motore L293D fornirà un massimo di 0, 5 A per canale e dopo un po 'diventerà molto caldo. La scheda modulo L298 ha un dissipatore di calore e può fornire 1A per canale, ma è più grande di L293D.

Passaggio 3: codice

Scarica e apri il file con Arduino ide. Leggi ogni riga di codice (+ commenti) per capire come funziona e poi caricalo sulla tua scheda Arduino Uno!

(per programmare la scheda arduino uno è necessario prima scollegare i pin RX e TX del modulo Bluetooth)

allegati

  • Download Bluetooth_arduino_car_v1_12-12-2014.ino

Passaggio 4: controller Bluetooth Android

Per controllare la tua nuova auto Bluetooth, scarica e installa questa applicazione Android:

//www.ardumotive.com/bluetooth-rc-car.html

Mancia

Abilitare prima il Bluetooth e stabilire la connessione con il modulo BT.
(es. HC-06, password 1234)
Usa il pulsante "Aiuto e informazioni" se non riesci a capire come funziona.

La funzione di accelerometro è in fase di sviluppo, usare con attenzione!

Se hai problemi con questa app sul tuo dispositivo Android puoi anche usare questa.

Passaggio 5: video di My BT ArduiCar

Il video è in lingua greca ma credo che tu possa capirlo ...

Grazie per la visione!!!

Ricorda che la tecnologia Bluetooth ti darà un massimo di 15-20 metri di controllo.

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